大家好，我是虎哥，入手一块Jeston Orin nano 8G模块，这个模块因为是英伟达未来5年左右主推的模块，所以我逐步会将之前所有的应用都在这个模块环境上做适配，本章内容，我将主要围绕烧写安装系统后，使用SDK manager 安装对应版本cuda opencv 等环境展开。
目录
一、Jeston Orin nano Developer Kit介绍
二、烧写系统后的信息
2.1 系统版本：
2.2 Jtop 信息
2.3 系统硬件信息
三、使用SDK Manager安装CUDA OPENCV环境
3.1 确保你的HOST主机可以ping 通你的开发套件
3.2 打开SDK Manager，配置安装
3.3 验证安装结果
四、总结：
一、Jeston Orin nano Developer Kit介绍
Jetson Orin Nano Developer Kit是官方提供的学习套件。
正如NVIDIA在NVIDIA GTC 2023上宣布的那样，NVIDIA Jetson Orin Nano开发套件为创建入门级人工智能机器人、智能无人机和智能视觉系统树立了新标准。它还简化了NVIDIA Jetson Orin Nano系列的入门。紧凑的设计、众多的连接器和高达40项人工智能性能，使这款开发套件成为将您富有远见的概念转化为现实的理想选择。
该开发套件由一个Jetson Orin Nano 8GB模块和一个参考承载板组成，该承载板可容纳所有NVIDIA Jetson Oriin Nano和NVIDIA Jetson Orin NX模块，为下一代边缘人工智能产品的原型设计提供了理想的平台。
Jetson Orin Nano 8 GB模块采用NVIDIA Ampere架构GPU，具有1024个CUDA内核、32个第三代Tensor内核和一个6核Arm CPU，实现多个并发AI应用管道和高性能推理。开发套件载板拥有广泛的连接器阵列，包括两个MIPI CSI连接器，支持多达四个通道的相机模块，实现了比以前更高的分辨率和帧速率。
上一代Jetson Nano开发套件使每个人都可以访问人工智能。新的Jetson Orin Nano开发套件以80倍的性能提高了入门级人工智能开发的标准，使开发人员能够运行任何类型的现代人工智能模型，包括变压器和高级机器人模型。与上一代Jetson Nano相比，Jetson Orin Nano不仅在人工智能性能上有了巨大的提升，还提供了5.4倍的CUDA计算、6.6倍的CPU性能和50倍的每瓦性能。
Jetson Orin Nano和英伟达Jetson Nano的性能和效率比较
二、烧写系统后的信息
2.1 系统版本：
在你自己的开发套件输入命令后可以看到
nvidia@nvidia-desktop:~$ sudo lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 20.04.6 LTS
Release: 20.04
Codename: focal2.2 Jtop 信息
2.3 系统硬件信息
三、使用SDK Manager安装CUDA OPENCV环境
3.1 确保你的HOST主机可以ping 通你的开发套件
例如我自己的开发环境。
开发套件的IP信息：
IP：192.168.0.114
用户名：nvidia
密码：nvidia3.2 打开SDK Manager，配置安装
按照上图选择号配置，注意，Orin Nano模块不需要检测链接，后面我们用IP互联搞定。选择好后，点击下一步。
我们不需要刷新系统，主需要安装驱动组件，所以不勾选第一个，后面的都要勾选上，同时接收协议。然后点击下一步
此时需要输入你主机的密码。
弹出这个窗口后我们来时配置安装网络环境。
配置好后，点击插入。
开始安装，你只需要等待，中间如果出错，只能重新开始。
马上结束。
安装完毕。
3.3 验证安装结果
jtop 查看信息
查看存储占用。
在命令行中使用cuda TAB键可以出现很多补全信息。
四、总结：
Jeston Orin Nnao -JetPack5.1.1环境下安装很顺利，按照以上步骤，可以一次将全部的GPU驱动环境配置完毕，快捷、方便、傻瓜式操作。
以上就是我今天要分享的内容。纠错,疑问,交流: 911946883@qq.com
